4月25日，小馬智行、豐田中國、廣汽豐田于北京車展宣布三方合資公司即將完成注冊，并規劃第一期將向中國市場投放千臺規模的鉑智4X自動駕駛車輛，產線下線后無縫接入小馬智行Robotaxi運營平臺，在國內一線城市開展規模化的全無人駕駛出行服務。

4月25日至5月4日，小馬智行與豐田聯合開發的鉑智4X Robotaxi概念車在北京車展亮相，提前釋放首款Robotaxi車型的車規級外觀造型和產品理念。該款車型計劃搭載小馬智行第七代自動駕駛乘用車系統方案，以實現無人駕駛產品的商業化為目標，使技術具備面向城市全域推廣Robotaxi的高穩定性和高可靠性。

小馬智行與豐田從產品定義出發共研首款Robotaxi車型，將以正向設計和驗證流程推進自動駕駛系統及車輛平臺整體設計，從而有效控制硬件的BOM成本。以傳感器套件為例，主要選用固態激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等高性價比的車規級傳感器，并通過拆分前后模組的設計，讓造型更輕薄美觀。（美通社頭條）